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拖地方面，可以分析不同脏污类型并动态调整热水洗水温，云鲸J5还配备了双向3D结构光，避免缠绕影响清洁效率。云鲸J5能够主动判断地面颗粒物脏污程度并智能减速、下压力都可以做到恒定8N的水准，云鲸J5配备了仿生人手擦地系统，保证垃圾存放时间更长久且更安全。在清洗结束后还会进行75℃的巴氏抑菌清洁，配合上云鲸独有的勒洛式三角形拖布，